无线遥控抓斗主要由平衡梁1、导绳装置2、上承梁3、撑杆4、滑移座5、油缸6、下承梁7、斗体8、液压系统9、电气系统

10等几大部分组成。

------平衡梁承载着抓斗的起重量，使两根钢丝绳受力均匀。

------导绳装置由导辊、销轴、轴承和支座等组成。

------上承梁为板壳结构，通过铰轴与撑杆联接，中间布置着二组滑轮组。

------抓斗撑杆为变截面箱型结构，具有良好的抗弯、抗压性能，撑杆的上、下两端轴孔分别与上承梁及斗体连接。

------滑移座内安装着二组滑轮组，钢丝绳生根在滑移座上，缠绕在上承梁和滑移座内的滑轮组上。

------两根油缸对称分布，它由缸筒、活塞、活塞杆、电磁换向阀、单向阀、节流阀等组成。缸筒与下承梁固接，活塞杆与滑移

座固接。它通过活塞杆的伸缩来控制抓斗的开启。节流阀通径很小，能缓冲抓斗的开启速度，从而避免抓斗开启时滑移座与上

承梁的撞击、两斗体间的撞击以及抓斗对起重机的冲击。

------下承梁为箱形梁，两端通过铰轴与颚瓣铰接。下承梁上安装油缸、液压系统及电器系统。液压系统由油箱、电磁阀、过滤

器、油管等组成；电器系统由电瓶、电源开关、遥控接收器、电线、接线盒等组成。主油箱、电磁阀、过滤器等安装在下承梁

中间框架内，两侧固定着油缸。在油缸的外侧一边装有电器系统。

------颚瓣为板壳结构，通过销轴分别与下承梁及撑杆相连接，其主要由底板、侧板、竖刃口板及底刃口板等焊接而成，为了增

强刃口板的耐磨性，刃口板采用高耐磨材料。

------为使抓斗在有限的自重下具有足够的刚度和强度，抓斗结构件主要板材均采用低合金结构钢(16Mn)制造。